Le XII° siècle nous livre les premières mentions écrites du toponyme Ancenis - Ankiniz en breton ; il apparaît dans le Cartulaire de Redon sous la forme latine Anciniensis plebs et nous le retrouvons en l'an 1133 avec un Anciniensis dominus qui sera conforté au XIII°, en 1287, avec un simple Anciniensis.
Ce toponyme, suivant l'hypothèse la plus probable, se décomposerait en deux éléments dérivant du celtique: -enis que nous rapprocherons du breton Enez - île et Anc- ou Ank- dont le sens reste un peu obscur et, avec réserves, pourrait être rapproché de l'ancien breton Ank - angle, zone ou deux lignes se recoupent ; les cartes des Cassini étayant cette hypothèse.