Aignerville est attesté sous la forme Aignervilla en 1195 ; il se retrouve cité dans le Magni Rotuli Scaccarii Normanniae conservé aux archives de l'Échiquier de Normandie ; archives maintenant conservées en Grande-Bretagne. L'année 1238 nous dévoilera un Agnervilla et un Aignervilla que nous pouvons lire dans une charte de l'Abbaye de Mondaye. Le rapport de visite des forteresses normandes en 1371 nous laissera voir un Agnerville.
Ce toponyme, d'origine gallo-romain, dérive du nom germanique Aegynarius ; sans doute un de ces guerriers germaniques qui, moyennant temps de service armé pour la protection de l'Empire Romain, recevait des terres en compensation.
